Paso 1: Plex Bot, diseño
Todos los archivos de diseño están disponibles en Thingiverse. El modelo de todas las piezas en OpenSCAD, que permite un montón de cambios en el futuro. Si quería usar otro servo sería relativamente sin dolor.
Vamos a empezar con los servos. Cada servo tiene un placa que ayuda a soportar el peso de la pierna. Un rodamiento se monta en la placa posterior con el cuerno del servo. A partir de ahí cada servo tiene una caja que se conecta la placa trasera también. Esta es la razón principal que ha rediseñado todo el asunto; mis servos eran demasiado grandes y no cabrían los modelos originales. OpenSCAD permite el diseño paramétrico para que yo pudiera cambiar el tamaño del servo en el futuro con el mínimo trabajo.
El servo tiene dos soportes saliendo de cada lado, uno unido a la horn de servo y uno unido a la placa posterior. Porque OpenSCAD es paramétrica, todas las articulaciones que conectan los servos son copias más del tamaño original. Esto hace muy fácil de cambiar los tamaños de cada articulación. Yo quiero el robot para ser tan pequeño como sea posible para el peso tanto como estética. Esto conduce a que algunas juntas que pueden avanzar un completo de 90 grados y hacia atrás sólo 40 grados. Esto está bien para un robot y para los seres humanos. La mayoría de nuestras articulaciones no use 180 grados de movimiento por lo que el robot no necesita cualquiera.
