Paso 4: Plex Bot, movimiento
El robot mueve es tan simple como cambiar la posición y la actualización de los servos. El paseo del robot es mucho más complicado. Posser es una aplicación que forma parte del proyecto ROFI. Proporciona al usuario una interfaz gráfica para posar el robot y crear pasos de acción. Antes de usar esta aplicación escribí cada paso en una hoja de cálculo y se copia en el código. Información visual era terrible porque necesitaba reflash el código cada vez que quería mover el servo. Poserme permite realizar cambios en un paso y ver que el cambio en tiempo real. Esto es muy importante al equilibrio de un robot. También puede ajustar la velocidad de cada movimiento en Poser. todo esto hace caminar mucho más fácil.
Es mi 5 º intento de que el robot ande. Finalmente se movió sin caerse. Las cosas en la parte inferior de los pies están gorila, el hermano mayor de la cinta del conducto. PLA es tiene un bajo coeficiente de fricción de la cinta más parecida a la goma. Esto hace que caminando mucho menos como un conducto en el hielo.
