Paso 5: Plex Bot, el futuro
Lo más importante que quiero agregar al robot son los brazos y la cabeza. No se siente todo sin ellos. El robot también tiene mejor manejo del espacio. Todos los componentes no encajan dentro de la cáscara que he creado. El robot queda espacio para una batería hacer móviles. Una vez terminado el cuerpo del robot que moverá a actualizar el resto de ella.
El robot debe tener control inalámbrico. Planeo añadir Bluetooth y controlarlo con un PS2 remoto.
El robot necesita equilibrio y responder a la entrada exterior. Esto implicaría conectar la Junta de 9DOF que tengo al robot. No es así de simple. Para trabajar bien los cruda valores de datos deban convertir en valores que el robot puede trabajar con el y tiene que saber cómo responder a los cambios que no se espera. Si está cayendo hacia atrás que debe avanzar. ¿Pero lo que se mueve hacia adelante? Pero cuánto y qué dirección puede mover la cadera o el tobillo. Todas estas preguntas implican gran cantidad de Estados que el robot podría ser y cómo debe reaccionar a los. Si quiero el robot a hacer flexiones de brazos sería en un estado diferente a estar de pie y caminar. Yo haría un cálculo cinemático inverso para donde las extremidades deben ser y utilice para colocar el robot a través de una serie de etapas. Incluso a 96 Mhz no sé si sería capaz de calcular el Teensy o si el código para que sea factible para poder crear. Creo que añadiendo que el giroscopio a la rutina de permanente sería útil y simple.
Planeo sobre la adición de un codificador rotatorio para una GUI como la de la Junta de rampas.
El robot necesita algunos LEDs de estado y para convertir la energía de la batería y los interruptores.
La cabeza del robot lo haría bien con un SR04 para retroalimentar espacial básica y permitir navegación autónoma.
