El robot que aparece en la imagen de arriba es nuestro producto final. Es capaz de girar sobre tres ejes separados; rotación sobre su base, rotación en la base del primer brazo y rotación en la base del segundo enlace de brazo. Hay dos niveles de este robot, el primero tiene un controlador muy básico, el segundo tiene un controlador inalámbrico y algunos controles más avanzados. Comenzaremos con el primer diseño y entonces una vez que lo acabado puede ser fácilmente actualizado a la versión inalámbrica. Los seis botones en la placa son para controlar qué conjunto se está moviendo y en qué dirección se mueve. El robot también puede ser controlado usando algo llamado código R. Este código es similar a G-code para CNC, especificar que conjunto le va a mover, la dirección, y a qué velocidad debe moverse. Este código se introduce en el ordenador a través de una aplicación de windows incluida en estas instrucciones.
Por lo que si he captado su interés (que espero que tengo) entonces le sugiero que haga todo lo posible para seguir este Instructable y construir este robot. No sólo usted será capaz de automatizar las tareas aburridas en la vida sino también saldrá con un mayor conocimiento de microcontroladores y la robótica.
