Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico (9 / 10 paso)

Paso 9: Lets Get Wireless

Si con éxito han construido este robot y utilizar ambos programas (botón y regulador de la Pc) entonces usted está listo para construir un regulador sin hilos. Para construirlo se necesita los siguientes

-PIC 16F877a
-6 botones
-resistencias 7 (1k a 10k o algo de por medio)
-2 x 16 LCD (funciona sin esto)
5-2 potes de k (10 k también funcionará)
-fuente de alimentación de 5v (batería)
-Set de tarjetas de red inalámbricas (búsqueda ebay: "Módulo de RF")
-Cristal 4Mhz
-2 tapas de 22pf

Cuando tengas todo eso usted puede construir el circuito que adjunto a esta página. Una vez construido el circuito deberás cargar nuevos programas en el controlador principal y la inalámbrica. Los programas se adjuntan a continuación. Una vez que hayan sido cargados los programas puede utiliza los botones para controlar el momento del brazo robótico. La pantalla LCD también mostrará qué velocidad tiene a.

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