Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico (5 / 10 paso)

Paso 5: El microcontrolador y su programa

La Mirco - controlador es el corazón de este sistema, sin que el robot sería incluso no ser capaz de funcionar con los botones manuales. Si estás leyendo esto y todavía no tienes idea qué microcontrolador es o cómo utilizarlos sugiero que pruebes este libro. Es donde empecé y siempre estoy haciendo referencia a.

H.S.Sandhu "Haciendo PIC MircoControllers instrumentos y controladores"

El PIC 16F877A es el controlador que elegi para este sistema. Es muy versátil y tiene todos los io necesario para un proyecto como este. ¿Qué uso en el controlador que podría preguntar?

-Uno de los temporizadores
-el a bordo de eeprom
-La función PWM
-Los pines Rx y Tx

Para programar el controlador te recomiendo el programador de CanaKit. Es compatible con el PIC Kit 2 y tiene la capacidad al programa desde un dispositivo eeprom. La fiabilidad del programador también es maravillosa, que no puedo decirte cuántas veces he puesto el chip en al revés sin matarlo.

Para programar el microcontrolador para este proyecto no necesita tener ningún software de programación. El único software necesita PIC Kit2. Este es el software para cargar el archivo Hex en el controlador.

http://WW1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20v2.61.00%20Setup%20A.zip

Si usted está confundido acerca de cómo utilizar este software, te sugiero que pruebes este enlace.

http://www.youtube.com/watch?v=_ibcJyxlkKw

Si usted desea modificar y haga sus propios programas te sugiero uno de los siguientes.

-PicBasic (más fácil)
-Guerrero código (medio)
-Mplab (más difícil)