Paso 6: Programación del Robot
Programa #1. Este programa es el paquete básico le permite controlar el robot desde los botones en el tablero de circuito.
Programa #2. Para el movimiento autónomo en el primer video este es el programa que necesitas. Permite al equipo controlar el robot desde un archivo del cojín de nota. (pronto a ser descrito)
Programa #3. Este paquete incluye a los programas. Uno para el robot y el control remoto inalámbrico. (Wireless remoto describe en el futuro paso).
El circuito establecido puede permanecer el mismo entre todos estos programas, lo único que se necesita cambiar es el programa en el controlador! Al usar estos programas que te sugiero construirlas en orden, le ahorrará mucho tiempo de depuración.
Programa #2 necesita un USB a RS232, o si tiene suerte de tener un puerto serial en su computadora portátil una simple tarjeta de RS232 trabajará (ambos característica en imagen superior). El diagrama del circuito describe cómo conectar el circuito a una de estas unidades.
