Paso 7: Instalar el programa
http://www.WorldStart.com/What-is-a-com-Port/
Instalar el programa es muy sencillo, instala mediante la ejecución de cualquiera de los dos archivos incluidos en el zip. Una vez instalado este programa puede conectar el robot a la USB a conector RS232. Esto se hace como se describe en el diagrama del circuito, y si todo falla otra cosa mira las fotos.
Algunas notas sobre el programa:
-Esta es la primera versión por lo que estoy trabajando muchos de los errores.
-Si no tiene cuidado a veces el programa puede colgar su puerto com. Si esto sucede ser cierre seguro manualmente el puerto COM antes de continuar.
-Seguro que la ruta del archivo es correcta y asegúrese de que el archivo es un TXT
-El número de líneas comienza en cero así que asegúrese de restar 1 desde el número de líneas al leer.