Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico (8 / 10 paso)

Paso 8: Funcionamiento del programa

El núcleo del control del robot es el archivo de texto. Este archivo describe cómo rápidamente el robot moverá "R4" y qué articulación moverá cuántos pasos "J1F200". El número introducido después de que el comando conjunto debe ser no mayor que 254 debido a memoria límites.

N001 R4 J1F0 J2F0 J3F0 J1R0 J2R0 J3R0

Encima es que el código debe estar escrito en forma estándar. Debe haber solamente un sistema de códigos por línea. Si una sección del código se deja hacia fuera el robot no funcionará correctamente.

Selección del puerto COM adecuado es fundamental si usted no selecciona un robot no recibirá su código. Encontrará la información de puerto COM en el administrador de dispositivos de windows. El archivo siguiente es el código que ve en el video al principio de este Instructable.