Paso 4: Todo el circuito
después de averiguar las teclas del teclado eran básicamente un teclado de matriz, pude apenas engancharles para arriba en el arduino. un conjunto de 8 fue la entrada y la salida el otro conjunto de 8.
el sensor ultrasónico fue 5V, tierra y 2 pins para enviar y recibir impulsos basados en la distancia.
el zumbador piezo enviaba una onda la + pin y enviar hacia fuera en el groundpin.