Paso 2: Paso 2: Ensamble
Ensamble
Paso 1
Se pegaran los servomotores a las placas de aluminio, para esto primero se todo las placas de aluminio, de esta forma se fijarán mejor con la resina epóxica o con plastilina epóxica.
La primera placa se fijará a la prensa de banco por la parte inferior, la parte superior de plástico del servomotor se pegará igualmente necesitará con la resina o plastilina a la otra placa de aluminio, cuidando dejar el orificio de la placa y el del servomotor libre.
Paso 2
Se atornillará la placa al servomotor una vez seca. Se repetirá el proceso con la siguiente placa, teniendo en cuenta la parte inferior del servomotor quedará pegada a la primera placa. Se recomienda atornillar los servomotores de igual manera a la placa, de esta forma ninguna barrera se sollozar ésta.
Paso 3
De esta manera se forma un brazo con los servomotores. Al extremo de la última plaza se pegará la polea a la placa igualmente necesitará cuidando el orificio sea suficientemente grande para un lápiz o plumón y ambos conexiones estén alineados. Los prisioneros funcionarán para sujetar el lápiz o plumón a la polea, estos se ajustan con una llave Allen
Esquema del Circuito
Este es un esquema marca de como lo hicimos. Cuántos el arduino para controlar los movimientos de los servos, están conectados al mismo vía protoboard.
