Un plotter XY es una máquina que puede controlar un instrumento de trazado (como una pluma o una herramienta de corte como una cuchilla o un láser) sobre dos ejes de manera exacta y precisa. Máquinas de Control numérico (CNC) de la computadora son plotters XY muy precisas que puede ser utilizado para cualquier cosa, desde la decoración de tortas para cortar placas de acero en tamaños y formas muy precisas.
Yo quería hacer un dibujo robot que sería capaz de dibujar los contornos de un rostro humano, así que decidí experimentar con algunos motores muy elemental y un plotter de juguete barato que compré en Internet. Lamentablemente, el trazador sí mismo está mal que fabricado que es inútil como una herramienta de dibujo, pero el proyecto me dio mucha información sobre los pasos necesarios para diseñar una estructura controlado por un ordenador adecuado urdidora.
Puesto que cada uno es probable que utilice una configuración de hardware diferente para construir un plotter, mi énfasis está sobre todo en el código de la electrónica y el software necesario una vez que el hardware se ha construido correctamente.
