Paso 1: Lo básico
Cualquier plotter XY constará de tres partes principales
(1) una estructura que soporta toda la máquina
(2) un pórtico que se mueve a lo largo (eje X) el cuadro
(3) una cuna o un montaje de la pluma que se mueve a través de (eje Y) el pórtico
Típicamente el marco tiene un solo motor montado en él cuyo eje se unirá a la grúa. Dependiendo de cómo esté el eje de este motor, el pórtico se ejecuta hacia adelante y atrás sobre la longitud de la estructura. Montada en el pórtico es un segundo motor que se acopla (en mi caso por un eslabón de cadena) a la cuna que sostiene el instrumento de trazado. Trabajando juntos, estos dos motores pueden mover la cuna a lo largo de dos ejes mutuamente perpendiculares y luego colocando el lápiz (que se fija en la base) sobre un pedazo de papel, podemos trazar cualquier patrón deseado o forma en el papel.
