Paso 6: Resultados
El brazo dibuja sobre el papel. Se compone de tres placas de aluminio tomando una base el hombro, el codo y muñeca. En las uniones de las placas se colocaron los dos servomotores en función al movimiento del hombro y codo, en donde la primera placa estará fija y la segunda placa depende del movimiento de 180 º del primer servomotor; en la siguiente unión (codo a muñeca) se colocó otro servomotor uniendo la segunda y la tercera placa y usando el giro de 180 º grados de éste mismo, logrando así un movimiento completo en toda la extensión del brazo mecánico.
Al final de la tercera placa se colocó con un lápiz o marcador con el se dibujará la imagen parte, éste se sujetará a la tercera plaza con una polea y prisioneros simulando el sujetador de un compás.
Las placas presionaron el servomotor y se atornillaron entre sí, igualmente necesitará se aplicó resina epóxica para asegurar la pieza en el lugar harmonización. Para realizar el movimiento de 180 º y la placa de aluminio lo siga, se pegó igualmente necesitará con resina epóxica la manija del servomotor a la placa de aluminio.
La primera placa, estará sujeta a una prensa de banco, con el fin de mover el brazo a cualquier superficie y éste esté fijo al realizar los movimientos y así evitar variaciones o errores en el dibujo impreso.