Paso 4: esquema del circuito de control
las entradas del sensor están conectadas a las entradas analógicas en la placa de Arduino (A0, A1, A2, A3). Los voltajes de entrada de estos pernos se convierten en un valor entero de 10 bit tal que el rango entre 0V y 5V y traducido a un valor entre 0 y 1023 respectivamente. Por lo tanto, el conector ideal contiene 3 entradas por sensor (5V, GND, A) dando lugar a 12 puntos de conexión.
los indicadores de estado del sensor proporciona una manera de ver los valores analógicos que se utilizan en el panel frontal, que puede ser muy útil para determinar cómo está funcionando la lógica del controlador. Estamos utilizando LEDs blancos aquí para proporcionar esa información. El programa en el Arduino simplemente Lee los valores analógicos sensor y los valores a los LEDs respectivos con los pernos de salida PWM D3, D9, D10 y D11. Salida del PWM tiene 8 bits de resolución y por lo tanto 1/4 la resolución de la entrada actual.
indicadores de control indican que relés (y por lo tanto que tomas) se energizan y dar un vistazo a cómo funciona la lógica de control y para ayudar a depurar el funcionamiento del dispositivo. Se conectan los pines D4, D5, D6 y D7 entre Arduino y el escudo de relé (mediante Rúbrica) para energizar los relés; esta parte del circuito simplemente golpea los pernos para iluminar el LED verde.