Paso 3: Construir!
Los mecanismos de leva se cortaron mediante un fresado de CNC de 3 ejes.
Las partes axialmente simétricas fueron dadas vuelta en un torno.
Los rectores deslizadores (trapezoidales) fueron cortados con un cortador láser.
Utilizamos tornillos para sujetar las piezas anidadas en su lugar
Se utilizó un marcador de borrado en seco como la punta del lápiz.
Retos/refinamientos
Como proyectos de ingeniería más, cuando empezamos a construir nuestro modelo físico nos encontramos con retos que no predijo el modelo CAD. Uno de los mayores desafíos que encontramos fue la fricción entre las dos cámaras. Esperábamos esta fricción y para evitar de atar el mecanismo, inclinado las superficies de deslizamiento de la leva a 45° en el modelo de CAD (Fig. 4).
Cuando construimos el modelo nos encontramos con un problema imprevisto durante la retracción del mecanismo donde la leva superior se convirtió acuñada entre la cara plana de la leva inferior y el regulador. En lugar de la pluma automáticamente apareciendo detrás y dejando que la leva inferior a caer en su posición estable extendida, el usuario necesita jugar con él para superar la fricción.
La punta del lápiz había impedido el mecanismo de funcionamiento. Debido a errores de fabricación no eran concéntricos los dos círculos rectores en la punta del lápiz. Para solucionar este problema hemos decidido ampliar el radio del orificio cilíndrico en la punta del lápiz. Esto dio la pluma tolerancias más flojas y permitió la pluma extender y retraer más fácil.
Otro problema que encontramos fue el efecto de las lagunas previstas entre la pared de la pluma y las levas en el hardware. El diámetro exterior de las cámaras fueron dados vuelta para que no exista fricción entre las levas y la pared como que se deslizó hacia arriba y hacia abajo. Sin embargo, este espacio dificultaba las levas permanecer concéntrica durante el movimiento del mecanismo. Para solucionar este problema hemos añadido una barra de guía (ver foto) entre las dos cámaras para mantener la concentricidad.
También tuvimos algunos problemas con fractura material. Se diseñó originalmente la pluma-cubierta usando. 25" acrílico, que cortamos con el cortador del laser. Sin embargo, el retroceso de la leva de regresar desde el punto de cambio a la posición retraída estable causado el acrílico para grietas. Para solucionar este problema hemos reemplazado la cubierta de acrílico con un pedazo grueso de plástico menos frágil.
