Paso 9: Enrutar energía al Cmod
Mencioné anteriormente que un factor que me ayudó a elegir la regla de Digilent PCB sobre otras reglas fue el hecho de que soy capaz de poder de la ruta a lo largo de la regla. En el caso de la regla, se encuentra el riel de alimentación positiva en tanto los centros de los 8 "botones de dedo", la derecha dos puntos de contacto en cada uno de los puertos Pmod (A, B y C), así como el carril marcado "+" y gran punto de contacto en el lado derecho de la regla.
El riel de alimentación negativo (utilizado típicamente como el carril de tierra) se proporcionan en los dos puntos a la izquierda de los dos puntos de derecho en cada uno de los puertos Pmod (A, B y C) así como "-" marcado carril y gran punto de contacto en el lado derecho de la regla.
Con todos estos puntos de contacto, es muy fácil de energía de la batería en pequeños saltos en lugar de un cable grande que se puede desconectar fácilmente el accidente de la ruta.
El chipKIT Cmod tiene un regulador de a bordo que puede recibir tensiones externas que van de 7V a 15V, por lo tanto conectando el positivo de la batería suministrar a una almohadilla de botón de centro en el eje trasero, luego a una almohadilla de botón de centro en el chasis y luego conectando el pin Vin (etiquetado como pin 1 en la pantalla de seda) en el Cmod al gran punto de contacto positivo , Soy capaz de proporcionar la fuente de alimentación positiva directamente a él. Para la conexión a tierra 0V decido conectar el terminal negativo de la batería hasta el punto de contacto de tierra en el conector ICSP (JP2, el pin 3) proporcionar el terreno común a la Cmod.
