Paso 10: Instale el PmodACL
Ésta era probablemente la parte más fácil del proyecto. El PmodACL utiliza SPI para comunicarse con un sistema de host, así que todo lo hice fue confirmar que uno de los puertos Pmod chipKIT Cmod utiliza SPI, que en este caso pasó a ser cabecera de J2 y entonces se inserta el Pmod al puerto, asegurándose de que es pin 1 emparejado con el pin 1 en la pantalla de seda chipKIT.
Pero ¿por qué lo PmodACL a todos? El PmodACL es un módulo de acelerómetro con algunas capacidades de interrupción incorporado que se pueden programar para activar cuando se cumple una cierta condición de aceleración. Quería que este corredor para poder parar cada vez que golpee un objeto, como pared, en lugar de correr en una pared o esquina y drenando la batería que sigue a girar sus ruedas inútilmente. Por tener el corredor consigue un cambio repentino en aceleración al golpear contra una pared, se enviaría una interrupción al microcontrolador, que la interrupción de servicio y Dile los dos motores de CC para detener la ejecución.
