Paso 12: Primera colocación de las ruedas delanteras
Decidí compartir un poco de la solución de problemas que tenía que hacer mientras se trabaja en este proyecto. Después de hacer el eje delantero, pensé que todo lo que tenía que hacer era ponerla en la parte delantera del corredor, probar unos ajustes de sensibilidad en la PmodACL hasta que se detectan los golpes correctamente y entonces estaría bueno ir.
Lo que no considero es que con las ruedas colocadas en el frente (con el eje se sujeta con cinta aislante) es que cuando el piloto de una pared, luego simplemente intentaría conducir recto hasta la pared y no lo hacen porque las ruedas estaban hasta ahora hacia adelante. Gritos. Resulta una necesaria una mejor ubicación para que no subir una pared, pero también golpeó con firmeza suficiente para que el acelerómetro se desencadenó, diciendo el microcontrolador para detener los motores.
