Paso 3: Obtener las ruedas de los soportes y montaje
¡ Adelante y saltar a la derecha en cosas para este proyecto!
Lo primero que hice fue obtener la configuración de las ruedas para el corredor. Los motores vienen tornillos pequeños que se pueden utilizar para montar directamente sobre el soporte. Orienté mi motores tal que el conjunto de cables saliendo del motor (que se utilizará para controlar el motor) directamente debajo el área ranurada del soporte. (ver fotos 1 y 2)
Una vez que los motores fueron asegurados en el soporte, tomé uno de mis ataduras de cremallera y envuelto en el final del más cercana al eje del motor y la parte superior del soporte con un extremo de la regla de Digilent en la parte superior. Esto ocurrió hace un par de intentos para hacer bien y un poco de esfuerzo para comprobar que fue apretado. Por suerte encontré que incluso cuando era bien "zip atado", que si todo cae aparte de alguna manera usted puede todavía conseguirlo todos conectados entre sí sin tener que obtener una nueva atadura.
Una vez hemos hecho esto para ambos lados, el eje trasero se completará con éxito!
