Paso 7: Montaje y puesta PmodDHB1
El PmodDHB1 es un módulo de puente H dual que decidí utilizar de modo que el pude controlar dos motores DC según sea necesario. Para montar el PmodDHB1 en el eje trasero, todo me encontré con que tenía que hacer era tomar dos juegos de cables procedentes de los motores de DC y adjuntar a las respectivas tomas de Pmod; Esto proporcionó la suficiente tensión para fijar la Pmod sin necesidad de lazos zip o soldadura.
Naturalmente, los cables todavía se necesitan para poder tanto poder los PmodDHB1, los motores se une a, y para proporcionar las señales apropiadas a los circuitos de puente H internos. Señales de la GPIO ejecutar que los dos puentes de H (específicamente las señales de activación y dirección) se encuentran en pines 1 & 2 y pines 7 y 8, respectivamente, para los motores 1 y 2, respectivamente. Más información sobre cómo están conectadas las señales puede encontrarse en el manual de referencia de PmodDHB1. Que estas señales GPIO se conectan en el chipKIT Cmod es cubierto en el siguiente paso.
Dos fuentes distintas de energía son necesarios para el PmodDHB1: un sistema es el voltaje externo usado para alimentar los motores de DC y el segundo conjunto es los drivers del chip interno de energía y equipos presentan en el PmodDHB1.
La tensión del motor externa es bastante sencilla. Podemos conectar los terminales de la batería (a través de los cables en la caja o de otra manera) al par de terminales de tornillo en la parte posterior del Pmod bien etiquetado como "VM" y "GND" para la energía positiva y la tierra de la batería, respectivamente. Podemos entonces más adelante utilizar este mismo conjunto de terminales de tornillo a la energía de la ruta a otros componentes en el corredor según sea necesario.
En cuanto a la fuente de alimentación positiva de chip interno, es necesario conectarse a cualquier voltaje de lógica que estamos utilizando ya sea pin 6 o 12 en la cabecera del Pmod. El chipKIT Cmod funciona a 3.3V lógica CMOS, por lo que terminé haciendo fue soldadura pin 6 a uno de los círculos exteriores de los "botones de dedo", teniendo cuidado en evitar conectar el botón interior al círculo externo, porque el botón interior es alimentado a la tensión de batería externa (9V en mi caso). Siempre puede probar con un multímetro para medir la resistencia entre los dos círculos después termines soldadura para confirmar que no tienes 0 ohmios de resistencia entre ellos. La razón para utilizar el círculo externo es porque está eléctricamente conectada al contacto más pequeño del mismo número. Luego podemos conectar el contacto más pequeño al pin 2 del encabezado ICSP que está conectado a la Cmod 3.3V fuente.
No necesita preocuparse los pines de tierra (5 y 11) de esta cabecera porque ya comparten un terreno común de la conexión de batería externa en la parte posterior del Pmod.
