Paso 8: Conexión del PmodDHB1 en el chipKIT Cmod lado
El chipKIT que CMOD proporciona las 4 señales GPIO (entrada/salida de propósito general) necesarias para controlar adecuadamente el doble puente H para que los dos motores de corriente continua pueden ser conducidos como deseado. Yo sabía que quería tener las cuatro señales de estar del lado de la regla con la sección wirewrap que fácilmente me puedo conectar a PmodDHB1.
Echar un vistazo en el Diagrama del pinout para el chipKIT Cmod, específicamente en el pins 21 a 40, busqué 4 pernos que eran capaces de realizar una grabación digital y no se comparten un pin con el encabezado del Pmod J1. La razón para evitar la cabecera Pmod que J1 es porque es donde la PmodACL, que utiliza SPI para comunicarse, debe ser situado, por lo que no quiero tener las patas de señales contradictorias. En última instancia, esto dio lugar en mí elegir pernos 22, 26, 27 y 29 como mi señales GPIO para el PmodDHB1.
Para realmente hacer que las conexiones entre la Cmod y el Pmod aunque, acabé empalmar algunos cables (a un tamaño menor para mayor comodidad) por lo que pude utilizar los conectores hembra para la conexión al encabezado del Pmod y soldar pernos macho individuales a los lugares de la fila apropiada en la regla para que coincida con las ubicaciones de los pin Cmod.
Recuerde entonces pernos de soldadura el PIC32 de Cmod a la regla, definitivamente se olvidó de hacerlo la primera vez y estaba muy confundido en cuanto a por qué mi motores no respondían a las señales provenientes de Cmod.
