Paso 3: Quitar los saltos de
Aquí está un paso corto y algo que también debe decidir si desea hacerlo.
Con el fin de asegurar que un usuario de cer no inicia bajando por una pendiente (especialmente si el Presidente pierde potencia), cada motor cepillado de la C.C. tiene un freno de partículas. Este freno está siempre presente y sólo cuando los motores se mueven, hace las versiones de controlador electrónico el mecanismo de frenado.
No veo por qué quiero mi robot que estos frenos, así que decidí picar fuera.
Debo decirles, sin embargo, que si usted decide mantener los frenos, la solución de HYDRA-X20 tiene suficientes Controladores para accionar para arriba. Ver en el diagrama de bloques anterior, que solamente una señal se utiliza para liberar los frenos. Por lo tanto, es mi impresión de que todo lo que necesitas es un FET del lado de baja y un diodo de rueda libre (o un medio puente H) para potenciar esta característica.
Ya que no va a utilizar esta característica en mi proyecto de renacimiento de R2D2, decidí no tendría que preocuparse con mi proyecto de silla de ruedas tampoco. No apretados pendientes para este robot, aunque!
