Paso 5: Conecte todo y tomar una vuelta!
Que es los músculos de este esfuerzo puede ser una discusión religiosa. ¿Es los motores de corriente continua, o es los conductores de energía? Voy a ir con: tanto! Los motores de corriente continua transforma energía eléctrica en energía cinética, pero que increíblemente grande de la energía eléctrica sólo puede ser alimentado por un poderoso regulador.
Estoy muy contento con cómo mi aplicación en el dispositivo de PAC5220 acercó. Nosotros lo llamamos la plataforma Hidra-X. Si nos fijamos en la Junta EH-HYDRA-X20-1, se ve como un Arduino. Es muy similar. En este tablero, el PAC5220 es el cerebro, un 32 bit ARM M0 MCU.
Curiosamente, sin embargo, la PAC5220 es también parte del sistema muscular. Resulta que, para poder FETs grandes y poderosos, es necesario una etapa de pre-amplificación. Generalmente, los bloques vienen en forma de componentes discretos. Pero el PAC5220 los paquetes en un solo dispositivo! Fresco de hecho!
Y por lo tanto, la cereza en la parte superior (valga la redundancia) es la Junta de FET. Juntos, forman el último conductor del motor! Coche motores enormes con este perrito!
Por cierto, la Junta BLDCM1 se entiende para Motores BLDC de 3 fases, y eventualmente haré un tutorial sobre eso. Para este proyecto, sin embargo, sólo estoy usando dos puentes H medio. De hecho, en la última fotografía puedes ver 4 FETs de 6. La razón es (y no estoy orgulloso de ello) que tenía un error en el FW y me soplo de FETs. Ya que no estaba usando el tercer puente H la mitad, decidí trabajar solamente con los 4 FETs.
Usted puede también han notado los FETs no tienen disipador de calor. Ya que estas son pico de 200A FETs, parecen estar teniendo con la carga ligera. Sin embargo, no recomiendo esta operación como calor es siempre un asesino! Por suerte, ya he empezado a diseñar y experimentar con un disipador de calor, pero estaba impaciente por conseguirlo liberado así que decidí arriesgarlo. Finalmente puedo hacer un instructivo sobre cómo colocar el disipador de calor en la Junta, ya que hay que algunas pepitas de información la comunidad pueden ser capaces de tomar ventaja de. Te recomiendo que operar con un disipador de calor, aunque!
El diagrama de bloques nos da una visión pictórica del controlador principal conlleva. Aquí están algunos detalles importantes:
- Energía de la batería de 24V se suministra a dos controladores de motor de DC de HYDRA. Cada uno generar sus tensiones internas, por lo que no se necesita necesidad de reguladores de voltaje.
- Un receptor RC se conecta a dos conductores del motor. Canales 2 y 3 estén conectados a la derecha e izquierdos del regulador del motor respectivamente.
- El controlador de motor derecho, poderes hasta el receptor. El regulador del motor izquierdo sólo debe proporcionar la señal de PWM de RC.
- La señal PWM de RC se alimenta en una captura de entrada en el controlador de motor. El firmware de decodificarla y genera según control de motor de PWM.
- La etapa de potencia entonces energiza el motor cepillado de la C.C.. El firmware proporciona dirección e información de la velocidad del motor.
Si quieres profundizar en cómo funciona el algoritmo de RC2PWM, sugiero que usted echa un vistazo a los enlaces que proporcionan durante la introducción.
Con todo este tutorial, todo nos queda para hacer es tomar esta nueva creación de una vuelta! Disfrute del paseo!
