Paso 1: Biblioteca de protector de chasis
El montaje de la pantalla de Zumo es agradable y rápido, sólo tienes que soldar alrededor de 5 piezas en el chasis para hacerlo correr.
Después de eso, asegúrese de haber descargado e instalado la biblioteca ZUMO
Hay un tutorial de cómo instalar en la página de Pololu
Con la biblioteca, que incorporan un montón de scripts de ejemplo, uno se llama "RCControl"
La secuencia de comandos supone que existe una RC conectado (siguiente paso) para Arduino.
Luego lee los dos canales (izquierda/derecha) (delantero/revés) interpreta y reasigna los valores de un vehículo sobre orugas.
Así que para usted se comporta como un coche de RC "normal" con un volante, y el arduino hace el resto.
Tuve que cambiar la secuencia de comandos y utilizando 51/53 como pines de entrada, porque uso el MEGA que tiene 51/53 dispuestos hacia fuera en el borde del regulador, por lo que puedo llegar a ellos fácilmente.
