Paso 2: Conectar el RC con el ARDUINO
Para conectar el Rx con el arduino es necesario cuatro pernos de la Rx:
- Uno de los pines de 5V de Rx para el Rx
- Uno de los pernos de tierra la Rx también para alimentar el Rx se
- El perno de la señal del primer canal
- El perno de la señal del segundo canal
La razón por qué escribí "uno de los... Pines de 5V"es que todos los pines de 5V en el Rx se conectan, son también todos los pines de GND que conectados entre sí.
El receptor obtiene energía de los pernos, pero también gasta energía para servos por ejemplo.
En Resumen: puede usar cualquiera de los pines de 5V y cualquiera de los pines GND, para conectar a 5V los pines GND de Arduino (ver croquis)
Siguiente paso es conectar los dos pines de señal a los dos pines de entrada de Arduino que se ha definido en el script.
Eso es, encender el sistema y aquí vamos :)
