POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot) (2 / 8 paso)

Paso 2: preparación

Antes de comenzar, sugiero primero leer el tutorial entero. Construí este robot utilizando los recursos que estaban disponibles para mí, pero puede tener diferentes herramientas y equipos a su disposición. He utilizado una sierra de vaivén para la fabricación de la mayoría de las partes; sin embargo, un router cnc ofrece resultados mucho mejores. Las tapas del ojo también fueron hechos a mano utilizando Shapelock, un drimel y una bola de juguete (de un Robosapien V2); otra vez, el mejor equipo como una impresora 3D habría ofrecido mejores resultados.

Primero se diseñaron las piezas que se cortan de las hojas de PVC expandido usando Adobe Illustrator. He proporcionado los archivos originales para la edición y de referencia. Esos archivos fueron luego impresos para escalar utilizando una impresora de blanco y negro de gran formato en Kinkos. Utilizando toneladas de cinta de doble cara desmontable, describí las piezas en la reverso de cada hoja impresa de papel. Las hojas de papel se colocan con cuidado en las hojas de PVC expandido.

De piezas 1 PDF: PVC expandido blanco 24 "x 48". 240" espesor

Parte 2 PDF: PVC expandido blanco 24 "x 48". 120" espesor

Parte 3 PDF: PVC expandido gris 24 "x 48". 120" espesor