Paso 1:
Usé un programa llamado MPlayer para ver el vídeo de la WebCam, así como, dibujo el punto de mira sobre la alimentación de video. Es una genial pieza de software, y debido a cómo es flexible es capaz de ser embebido dentro de una pestaña GUI LinuxCNC. Uno de los mayores problemas que me topé temprano con el uso de MPlayer fue que si bien es adaptable a una falla no le dibuje un par de líneas sobre este video a forma de Cruz. Por suerte, encontré a alguien en el foro de Linux CNC que inteligentemente descubrió que sólo podría dibujar dos rectángulos sobre el video en el siguiente código añadida a su archivo. ini.
EMBED_TAB_NAME = Camera EMBED_TAB_COMMAND = mplayer -wid {XID} tv://0 -vf rectangle=-1:2:-1:240,rectangle=2:-1:320:-1 Y eso es todo. Con esas dos líneas de código y MPlayer instalado tiene un vídeo incrustado con punto de mira. Otra gran cosa es que de todos lo diferentes software que he probado MPlayer es por lejos la opción intensivo del CPU por lo menos que he visto, y también da el mejor rendimiento de FPS así.
