Paso 3: Montar los cerebros, ICs TCL5940
Construir una cabeza de robot parlante Arduino powered, que mucho más complicado que mi cabeza de robot.
Para la información de detalles de la biblioteca Arduino TCL5940, diagrama y la explicación se pueden encontrar en este enlace. http://code.Google.com/p/tlc5940arduino/
Prueba todos los LEDs
Antes de montar los LEDs que he probado todos los LEDs por colocar la moneda cables de la batería entre ambos del LED, enfrentando el positivo hasta el final positivo de la pila de monedas uno por uno. Así que yo no uso el LED roto.
Configurar la prueba en el protoboard.
Antes de ir adelante para conectar todos los LEDs a ICs. Configurar un ICs en el protoboard y conecta 16 LEDs con los pernos de la salida de la IC según el esquema de dos de los sitios web mencionados anteriormente.
Entonces cargué en el ejemplo (BasicUse.ino) de la biblioteca Arduino de TCL5940 que he descargado e instalado en la biblioteca de la IDE de Arduino.
¿Cómo poner tres IC 28-pin en 5x5.5x6mm cabeza de Robot?
Esta es la parte más delicada. Mirando mi mano dibujado esquemático a continuación. Si puse todos tres ICs lado a lado en el tablero del PWB. Sería imposible poner estos ICs en un volumen tan pequeño como 5x5.5x6cm.
Pero si observamos con cuidado, un lado del IC son todos salida pines incluyeron pin 28 y 15 que se encuentran en la parte superior e inferior del otro lado de la IC. Que nos permitan conectar y doblar el alambre para el mismo lado de los demás a poner pin.
Podemos encadenar ICs todos juntos. Y todos los bolos que encadenar a Arduino se encuentran en la misma posición.
El problema que tenemos que preocuparse son lo pin IREF que necesitan conectarse con resistencias de 2K. Y sur del primer CI que necesita conectarse al pecado del segundo IC y SOUT del segundo IC que necesita conectarse al pecado del tercer CI. Pero no un gran problema o inmanejable. He resuelto el problema mediante el uso de cable de conexión pequeño para conectar este pin (como se muestra en la foto #15).
Para poner todos los tres ICs y una buena cantidad de cableado he resuelto el problema por piggy back el ICs juntos. De esta manera me salvó un montón de espacio. Luego de la soldadura de los pines para encadenar juntos.
Otra cosa que tenía que hacer es separarse los pines de salida para LEDs verticalmente para que los pernos no conectado o corto. (como se muestra en la foto #11 y #12)
Luego cortar y doblar el positivo como se muestra en la foto #5 abajo. Y soldar los LEDs positivo de ocho LEDs juntos. Y lo hice esto cinco veces, así que tiene cinco filas de ocho LEDs para que quepa en la pieza de la boca del robot.
Conecté dos filas de LEDs a cada ICs, excepto la tercera IC, conecté sólo la quinta fila de LED a él.
Lo hice antes de piggy forro juntos el ICs.
