Paso 4: Listo para prueba
Vaya a http://arduino.cc/en/Guide/HomePage para descargar el software de arduino y los controladores USB. Instrucciones en ese sitio lo guiará a través de la instalación en su sistema operativo particular.
Iniciar el programa de arduino, enchufe el cable USB y seleccione USB power por asegurándose de que las clavijas de puentes los dos de /shunt de puente más cercanas al conector USB.
Seleccione el puerto serial correcto a través de herramientas / Serial Port / < su puerto >. Consulte la página de arduino para consejos sobre qué puerto elige.
Seleccione Herramientas / Board / Arduino Diecimila
Para utilizar servos, usted necesitará agregar alimentación externa a través del jefe de jack o poder de barril. Asegúrese de que la tensión es apropiada para tus servos (típicamente alrededor de 6V).
Enchufe un servo en PWM.
Carga: File / Sketchbook / ejemplos / biblioteca-servo / barrido
Cargar el programa.
Desconecte el USB y pasar la desviación a los dos pines más cercanos a la entrada del cañón.
Una nota sobre los servos y la librería Servo incorporada: sólo pernos 9 PWM y PWM 10 trabajan con la biblioteca de Servo, que utiliza 16 bits Timer1 en el ATMEGA168. Puede utilizar servos más con una biblioteca de software: http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (menos el contador de precisión de 8 bits). Los pernos de Digital marcados PWM tienen energía directamente de la batería, mientras que otros digitales tienen 5V vecinos.
Aquí hay un video de YouTube que hicimos para la prueba de servo.
http://www.youtube.com/watch?v=J7jK53X1uQE
Ahora salir y empezar a construir tu robot. Asegúrese de mantener al día con nuestro blog en: http://www.ArduinoFun.com
Ahora que está construido el Roboduino empezamos reunir ideas para nuestro próximo robot. Una nueva voluntad instructable incluirse entonces.
