Paso 8: Configurar su Zedboard y conducir el Robot
Si usted no lo ha hecho, siga el tutorial de primeros pasos para conectar su Zedboard y arrancar Linux.
Ahora se usar el marco de Connectal para compilar los componentes HW y SW del controlador, programa de la Junta Directiva y ejecutar algunos comandos para manejar el robot. Es un proyecto de referencia está alojado en github. Este tutorial indica a los usuarios sobre cómo compilar un proyecto de Connectal utilizando nuestro servidor de generación disponible para el público. Cuando se compila el proyecto de referencia, el repositorio debe introducirse como "git://github.com/cambridgehackers/connectal.git" y la ruta de acceso deben ser "ejemplos/hbridge_simple". Asegúrese de que especificar el objetivo de construir para ser 'zedboard' y no 'bluesim'.
Este tutorial indica a los usuarios sobre cómo descargar un proyecto compilado en un Zedboard y ejecutarlo. Antes de hacerlo, asegúrese de que su máquina tenga espacio para vagar.
