Por Balance Board Arduino (1 / 6 paso)

Paso 1: Recoger cosas

Necesita los siguientes materiales para comenzar:

Tabla de equilibrio, donde usted puede abrir la parte superior.

Arduino Uno (lo uso)

MPU 6050 giroscopio Junta

Algunos cables

Algo para montar el Arduino y el 6050 MPU (yo uso una placa de circuito barata)

Cable USB AB 3-5 metros es buena.

Soldadura de hierro

soldadura de estaño

máquina de perforación simple.

Tengo una cesta en reichelt.de pero sin la Junta MPU 6050 y el equilibrio.

https://Secure.Reichelt.de/index.html?&Action=20&L...

Tienen también un gran además para los fabricantes:

https://www.Reichelt.de/Experimentier-Steckboards/...

La Junta de la MPU 6050 que agarré de ebay y tabla de equilibrio. Por ejemplo:

http://www.eBay.de/ITM/Wackelbrett-Kreisel-yoga-ba...

http://www.eBay.de/ITM/GY-521-MPU-6050-6-DOF-Modul...

Software que usted necesita es la unidad de procesamiento, Arduino, 3d (es grande, pero vale la pena descargarlo)

https://Processing.org/

https://www.Arduino.CC/en/Main/software

http://Unity3D.com/get-Unity (Edición personal es libre)

Aquí usted puede tomar el unitypackage y el Arduino - procesamiento de archivos. También necesita algunas bibliotecas para instalar que describo en el instructable (debe poner todo en una carpeta propia):

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_DMP6_T.zip
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...

http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...

http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...

http://quakeit.de/balanceBoard/MPU_Balance.unitypa...

Los fundamentos de mi tutorial están de aquí:

http://Lessons.Julien-Drochon.net/Arduino-Unity-MP...

No se asuste, es más fácil que pensar!

Vea el paso

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