Se necesita:
- Kit de pinzas paralela - https://www.sparkfun.com/products/13178
- Servo de tamaño estándar - (ver nota)
Base - os muestro un par de ideas
Para construir en un protoboard que se necesita:
- Arduino - (utilicé un Uno)
- Protoboard
- Cables de puente
- 10k lineal potenciómetro cono - http://www.adafruit.com/products/562
- Headers largos hombres - https://www.sparkfun.com/products/12693
Para construir la versión permanente que se necesita:
- Protoboard de Adafruit Perma-Proto - http://www.adafruit.com/products/1606
- 2,1 mm barril jack http://www.adafruit.com/products/373
- 2 - 10mf condensadores electrolíticos https://www.sparkfun.com/products/523
- De regulador de voltaje 7805 http://www.adafruit.com/products/2164
- Disipador para el regulador de voltaje (ver nota)
- Resistencia de 1/4 Watt de 330-560 Ohm (comprado localmente)
- Rojo 5mm LED (comprado localmente)
- cable de conexión (rojo, negro, amarillo y verde comprado localmente) de calibre de 22
- 10k lineal potenciómetro cono - http://www.adafruit.com/products/562
- Perilla del potenciómetro - http://www.adafruit.com/product/2046
- Headers largos hombres - https://www.sparkfun.com/products/12693
- 28 perno zócalo del IC - http://www.adafruit.com/product/2205
- ATmega328 - https://www.sparkfun.com/products/10524 (ver nota)
- Resonador de 16 MHz de cerámica - http://www.adafruit.com/product/1873
- Adaptador de corriente de 9 voltios - http://www.adafruit.com/products/63 (ver nota)
Nota de servo: en la página con la garra que muestran unos servos distintos que funcionan. Elegí un servo más caro con los engranajes del metal. Sparkfun listas de servos de tamaño estándar para $12,95 y $13,95. Estos podrían ser suficiente. Dicho esto, me gusta gears metal mejor que de plástico.
ATmega328 Nota: el chip es reemplazar el chip en su Arduino después de tomar hacia fuera a utilizar en su proyecto.
Nota de regulador de voltaje: comprar localmente, si no puede encontrar un uso un pequeño tornillo de máquina para empernar un pedazo de aluminio para el regulador de tensión.
Nota del adaptador de energía: funciona mejor con un enchufe de la fuente de alimentación que con una batería.
Deseo era posible comprar todas estas piezas a un solo proveedor para ahorrar en el envío pero ese no es el caso. Muchas de estas partes sólo están disponibles de uno de los proveedores de piezas.