Paso 5: montaje
La Asamblea es probablemente la parte más sencilla de esta compilación. La parte más importante son los cortes en el cuadro de los diversos equipos.
un) tendrán dos orificios a taladrar donde iría el sensor de proximidad. Haz el ejercicio más grande y luego agrandar el orificio usando un cuchillo del exacto o una broca de ampliación.
b) cortar una ranura en el brazo a moverse.
c) determinar donde el arduino se vaya y corte un cuadrado pequeño para el cable USB Si utiliza el cable. Esto es innecesario si se usa un paquete de baterías.
d) afijo el arduino y la placa a la base de la caja dejando espacio suficiente para colocar también el servo del brazo en la misma base.
e) Conecte todos los cables a la placa y coloque el sensor de proximidad en su ranura. Con los dos cilindros del sensor de proximidad sobresale por un orificio cada, debe ser capaz de sostener sus el propios. Utilice cinta aislante si fuera necesario.
f) Coloque el brazo del servo del brazo. Colocar el servo de la mano en la caja en el brazo y coloque la mano en el servo de la mano. Estos accesorios deben realizarse utilizando tornillos de tamaño adecuados. Si los tornillos no eran parte del paquete con los servos, bridas, cinta aislante o pegamento puede utilizarse en su lugar.
g) el servo del brazo, junto con el conjunto del brazo, a la base de la caja del pegamento. Considere colocar una tira pequeña de madera bajo el servo del brazo para mantenerlo ligeramente por encima de la superficie de la caja para permitir cualquier rebasamiento.
h) tornillo en la parte superior de la caja y su creación está todo listo para poner para usar!
