Potenciómetro de control de velocidad del motor DC de Arduino (7 / 7 paso)

Paso 7: Código de Arduino

int analogInPin = A0;

int sensorValue = 0;

int outputValue = 0;

int transistorPin = 3;

void setup()

{

Serial.Begin(9600);

pinMode (8, salida);

pinMode (9, salida);

pinMode (transistorPin, salida);

}

void loop()

{

sensorValue = analogRead (analogInPin) / 4;

outputValue = mapa (sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite (transistorPin, sensorValue);

Si (sensorValue > = 160)

{

ejemplo

digitalWrite (8, HIGH);

digitalWrite (9, bajo);

}

otra cosa

{digitalWrite (9, alto);

digitalWrite (8, bajo);

}

Delay(10); }