POV Arduino controlado desde Android (5 / 6 paso)

Paso 5: El código de Arduino

Si deseas descargar el código haz clic aca

byte largo = 0; Tamaño de la palabra / tamaño de la palabra
char letra; Almacena cada caracter /Stores cada letra

String palabra;

int caracterDepurado;

int leds [] = {4,5,6,7,8,9,10}; Matriz para los leds

const int sensor = 2; sensor de posición

int estado = 0;

int [] _ = {0,0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0};

int A [] = {0,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 0,1,1,1,1,1,1};

int B [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 0,1,1,0,1,1,0};

int C [] = {0,1,1,1,1,1,0, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1};

int D [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 0,1,1,1,1,1,0};

int E [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1};

int F [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0};

int G [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,1,1,1};

int H [] = {1,1,1,1,1,1,1, 0,0,0,1,0,0,0, 0,0,0,1,0,0,1, 0,0,0,1,0,0,0, 1,1,1,1,1,1,1};

int I [] = {1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1};

int J [] = {0,0,0,0,1,1,0, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 1,1,1,1,1,1,0};

[] int K = {1,1,1,1,1,1,1, 0,0,0,1,0,0,0, 0,0,1,0,1,0,0, 0,1,0,0,0,1,0, 1,0,0,0,0,0,1};

int L [] = {1,1,1,1,1,1,1, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1};

int M [] = {1,1,1,1,1,1,1, 0,1,0,0,0,0,0, 0,0,1,1,0,0,0, 0,1,0,0,0,0,0, 1,1,1,1,1,1,1};

int N [] = {1,1,1,1,1,1,1, 0,1,0,0,0,0,0, 0,0,1,0,0,0,0, 0,0,0,1,0,0,0, 1,1,1,1,1,1,1};

int O [] = {0,1,1,1,1,1,0, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 1,0,0,0,0,0,1, 0,1,1,1,1,1,0};

int P [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 0,1,1,0,0,0,0};

int Q [] = {0,1,1,1,1,0,0, 1,0,0,0,0,1,0, 1,0,0,0,0,1,0, 1,0,0,0,0,1,0, 0,1,1,1,1,0,1};

int R [] = {1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,0, 0,1,1,0,1,1,1};

int S [] = {0,1,1,0,0,0,0, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 0,0,0,0,1,1,0};

int T [] = {1,0,0,0,0,0,0, 1,0,0,0,0,0,0, 1,1,1,1,1,1,1, 1,0,0,0,0,0,0, 1,0,0,0,0,0,0};

int U [] = {1,1,1,1,1,1,0, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,0,1, 1,1,1,1,1,1,0};

int V [] = {1,1,1,1,1,0,0, 0,0,0,0,0,1,0, 0,0,0,0,0,0,1, 0,0,0,0,0,1,0, 1,1,1,1,1,0,0};

int W [] = {1,1,1,1,1,1,1, 0,0,0,0,0,1,0, 0,0,0,0,1,0,0, 0,0,0,0,0,1,0, 1,1,1,1,1,1,1};

int X[] = {1,0,0,0,0,0,1, 0,1,0,0,0,1,0, 0,0,1,1,1,0,0, 0,1,0,0,0,1,0, 1,0,0,0,0,0,1};

int Y [] = {1,1,1,0,0,0,0, 0,0,0,1,0,0,0, 0,0,0,0,1,1,1, 0,0,0,1,0,0,0, 1,1,1,0,0,0,0};

int Z [] = {1,0,0,0,0,1,1, 1,0,0,0,1,0,1, 1,0,0,1,0,0,1, 1,0,1,0,0,0,1, 1,1,0,0,0,0,1};

int espaciado;
int retardo;

void setup() {}

Configuro los puertos de entrada y salida / configuración de los puertos de los leds de salida y sensor a entrada pinMode (4, salida);

pinMode (5, salida);

pinMode (6, salida);

pinMode (7, salida);

pinMode (8, salida);

pinMode (9, salida);

pinMode (10, salida);

pinMode(sensor,INPUT);

Serial.Begin(9600);

Serial.Flush();

Espacio entre cada letra /Space entre cada letra

espaciado = 9;

definir los puntos de tiempo aparecen (ms)

retardo = 3;

}

Para limpiar la columna para limpiar la columna ***
void borrar()

{

para (int z = 0; z < 7; z ++)

{

digitalWrite(z+4,LOW);

}

}

//*******************************************
void imprimir (int caracter[]) {int y;

Fotografía de la primera columna/impresiones de la primera columna

para (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, caracter[y]);

}

Delay(retardo);

borrar();

Fotografía de la segunda columna/imprime la segunda columna

para (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, caracter[y+7]);

}

Delay(retardo);

borrar();

La fotografía tercera columna/imprime la tercera columna

para (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, caracter[y+14]);

}

Delay(retardo);

borrar();

Fotografía de la cuarta columna/impresiones de la cuarta columna

para (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, caracter[y+21]);

} delay(retardo);

borrar();

Fotografía de la quinta columna/impresiones de la quinta columna

para (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, caracter[y+28]);

}

Delay(retardo);

borrar();

el espacio entre las letras para la impresión (y = 0; y < 7; y ++)

{

digitalWrite (y + 4, 0);

}

Delay(espaciado);

}

//****************************************************************

void loop()
{

Si (Serial.available())

{

Serial.Flush(); Limpio el buffer/limpiar el buffer

palabra = "";

mientras que (Serial.available() > 0)

{

Delay(5);

letra = Serial.read(); Lee cada caracter de la palabra //Reads cada letra de la palabra

palabra = palabra + letra;

} / / fin del mientras

} / / fin del si

Estado = digitalRead(sensor); verifico si ya pasó por el sensor de posición / verifica si ya el sensor de posición de la Cruz

largo = palabra.length(); Cálculo de la longitud de la palabra / comprueba la longitud de la palabra

if(estado==High) //si ya pasó / / si solo ha cruzado

{

para (int x = 0; x < largo; x ++)

{char caracter = palabra.charAt(x); la de y de letra de la cada de la //Obtengo almacendo en la variable obtiene cada letra y almacena en la variable caracterDepurado=(caracter-'0'); si (caracterDepurado > 0) //Esto es para evitar se envien inteligentes no deseados

{

interruptor (caracter)
{

caso 'A':

Imprimir(A);

rotura;

caso 'B':

Imprimir(B);

rotura;

caso 'C':

Imprimir(C);

rotura;

caso sería ':

Imprimir(D);

rotura;

caso 'E':

Imprimir(E);

rotura;

caso 'F':

Imprimir(F);

rotura;

caso 'G':

Imprimir(G);

rotura;

caso 'H':

Imprimir(H);

rotura;

caso 'I':

Imprimir(I);

rotura;

caso 'J':

Imprimir(J);

rotura;

caso 'K':

Imprimir(K);

rotura;

caso 'L':

Imprimir(L);

rotura;

caso soy ':

Imprimir(M);

rotura;

caso ' n ':

Imprimir(N);

rotura;

caso ' o ':

Imprimir(O);

rotura;

caso 'P':

Imprimir(P);

rotura;

caso 'Q':

Imprimir(Q);

rotura;

caso 'R':

Imprimir(R);

rotura;

de caso ':

Imprimir (S);

rotura;

caso ' t ':

Imprimir(T);

rotura;

caso 'U':

Imprimir(U);

rotura;

caso 'V':

Imprimir(V);

rotura;

caso 'W':

Imprimir(W);

rotura;

caso 'X':

Imprimir(X);

rotura;

caso 'Y':

Imprimir(Y);

rotura;

caso ' ':

Imprimir(_);

rotura;

} //fin del interruptor

} //fin del si

} //fin para

} //fin del si estado

} / / fin del bucle

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