Paso 4: relés
He comprado foto sensores con construcción en relés. Usé la receta de ooogoo de Mikey77 encontrar aquí - y hecho 1/2 pulgada, pies de goma para colocar debajo de cada relé. Esto les levantó lo suficiente por lo que fueron en el centro el cuarto tamaño orificio los Micro empresarios.
No tomo fotos de los cables debo tener. Terminé usando dos fuentes de alimentación. Uno era una fuente de 6V de 4 pilas AA. Fue conectado a la energía de cada relé. La segunda fuente era dos pilas de 9V, conectadas en serie para darme 18V. Los 18V fue necesario ejecutar el motor de 24V.