PRECAUCIÓN Thymio Bot! (4 / 4 paso)

Paso 4: programa!!!!

llamar al sound.system(-1)
llamar al leds.temperature(0,0)
llamar al leds.top(0,0,0)
llamar al leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)

prox onEvent
Si prox.horizontal[5] < 400 y prox.horizontal[6] < 400 entonces
motor.Left.Target = 0
motor.Right.Target = 0
final
Si prox.horizontal[2] < 400 entonces
motor.Left.Target = 0
motor.Right.Target = 0
final
Si prox.horizontal[0] < 400 y prox.horizontal[1] < 400 y prox.horizontal[3] < 400 y prox.horizontal[4] < 400 entonces
motor.Left.Target = 500
motor.Right.Target = 500
final
Si prox.ground.reflected[0] < 150 y prox.ground.reflected[1] < 150 entonces
llamar al leds.top(32,0,0)
final
Si prox.ground.reflected[0] < 150 y prox.ground.reflected[1] < 150 entonces
llamar al sound.system(4)
final
Si prox.horizontal[0] < 400 y prox.horizontal[1] < 400 y prox.horizontal[2] < 400 y prox.horizontal[3] < 400 y prox.horizontal[4] < 400 y prox.horizontal[5] < 400 y prox.horizontal[6] < 400 entonces
llamar al leds.top(0,0,32)
final