Paso 17: Calibrar Servos
Para ejecutar los servos con el escudo de Adafruit, descargue la biblioteca de aquí y ponerlo en la carpeta de Arduino y las bibliotecas. Una vez que se unen los punteros, 0 grados es necesario. Conecte los servos al escudo, conecte el suministro de la batería y cargar el código de ejemplo que viene con la librería llamada "servo". En este bosquejo usted encontrará el servo mínimo y máximo que es la longitud del pulso de 4096.
Adafruit tiene tutorial sobre cómo hacerlo, puede seguir eso instrucciones aquí.