Pregunta caja Puzzle (6 / 20 paso)

Paso 6: Funcionamiento de la pistola

Utiliza un escudo de Adafruit motor para funcionar el motor con la pistola y el servo para disparar los tiros. Para utilizar el escudo del motor simplemente conectado un paquete de baterías (4 AA en serie) a los terminales de alimentación en el sheld. Conecté el motor a motor entrada #4. Había conectado el servo a servo 0 terminal en el escudo. Más adelante usaré motor terminales 1 y 2. Yo he conectado un bosquejo a continuación que muestra cómo se utiliza.  Estaba utilizando un Arduino Mega 2560 y estaba teniendo problemas con el funcionamiento de motores PAP con la biblioteca proporcionada por Adafruit, hasta que me di cuenta había una actualización y luego todo comenzó a trabajar correctamente.

Para ejecutar un servo con el escudo del motor, es exactamente igual que ejecutar un servo conectado directamente a un Arduino.  De hecho el escudo del motor no es darle un conveniente encabezado de 3 pines para conectarse.  GOTCHA - según la FAQ Arduino Pin 9 va a Servo encabezado 1 y el Pin 10 va a Servo encabezado 2.  En la mía fue al revés (9 Pin -> Servo encabezado 2, Pin 10 > Servo rúbrica 1).

Para controlar un motor básicamente configurarlo y decirle qué puerto está conectado, la velocidad y dirección y dejarlo ir.  No funcionará si no conectar alimentación externa a los motores de escudo (aunque steppers hacen).

Revisa el código que se adjunta a este paso.

Nota: obviamente esto podría hacerse sin el escudo del motor, pero tuve uno alrededor y estaba utilizando un Arduino Mega, así que tuve un montón de alfileres.