Paso 7: Programación lógica y Sketch de Arduino
Con el fin de controlar el movimiento del robot mediante solo cardán del transmisor, usted tiene que utilizar un dispositivo secundario para procesar las salidas del receptor valores del RC. Esto es donde el Arduino entra en juego.
Ambos servos rueda deben tener su potencia conectada directamente al receptor RC, pero los cables de señal conectarse a Arduino. La primera conexión es el pin de señal de ascensor en el receptor RC se conecta al pin digital 7 en el Arduino. Entonces el pin de señal del alerón del receptor RC se conecta al pin digital 8 en el Arduino.
Luego es conectar los servos a Arduino. Cable de señal de la rueda izquierda servo se conecta al pin digital de Arduino 10. Cable de señal de la rueda derecha servo se conecta al pin digital de Arduino 11.
Ahora todo lo que queda es conectar y programar el Arduino. El programa que se adjunta a este paso.
Con el uso de servos continuadas, que tenga que ajustar el ajuste de los servos. Este sería el caso si no están dando el robot cualquier acelerador, sin embargo, los servos se están moviendo. Eso es lo que me pasó. Pensé que era para comenzar con mi código, pero luego lo había averiguado y ajustar el trim. ¡ BAM! Ahora todo funciona como se esperaba.
