Paso 4: Vista primera persona Roomba control: Hardware
Aquí el hardware es muy simple: un soporte de madera para que el teléfono se conecta con una banda de goma, además el emisor infrarrojo de Griffin tendido.
Hice una modificación para el emisor de Griffin: tenía pinzas para conectar a un teléfono, y sólo éstos apareció. Éstos permiten el emisor mienten sobre la Roomba, con sus LEDs infrarrojos a través de un boquete en la parte inferior del soporte. Si usted desea hacer su propio emisor, esto puede ser el tiempo para hacerlo.
El soporte está hecho de madera de desecho.
1. cortar un rectángulo del tamaño del teléfono (en caso si usted utiliza un caso). Que se vieron dos cortes rápidos con un inglete deslizante.
2. corte un rectángulo en el rectángulo para hacer espacio para la cámara y su flash.
3. cortar las piernas para el stand. Su longitud es aproximadamente el ancho del teléfono. Asegúrese de que no interfieren con los botones del teléfono. En mi caso, eso significaba una pierna estrecha y que podría ser más amplia. Supongo podría haberlos hecho tanto estrecho.
4. pegar las patas a la base. Pegarlos de tal manera que si conecta el teléfono en la orientación correcta, será bien equilibrado.
5. Sujete el teléfono con banda elástica al rectángulo en el stand. A continuación, ejecutar una goma debajo del asa de Roomba a cada una de las piernas de soporte, colocación de la banda alrededor de cada extremo de la pierna. (O encontrar alguna otra manera para unir, por ejemplo, con Velcro). Coloque el emisor de modo que brilla a través del espacio entre las piernas.
