Paso 5: Vista de primera persona Roomba: operación
Supondré que estás controlando la Roomba con una vista en primera persona a través de la web con un ordenador portátil a una red WiFi. (Si no tienes Wi-Fi, consulte el paso 3.) Debería funcionar de manera similar para controlar en una tableta. No recomiendo hacerlo con un teléfono gigante no, como te necesita espacio en pantalla para los controles y video.
1. en el teléfono montado en Roomba, instalar IP Webcam (o cámara web equivalente servidor) y mi Servidor de IR.
2. Webcam IP u otro servidor de webcam y configurarlo como en el paso 2.
3. pero ahora hay una cosa más que hacer: Asegúrese de que su software de servidor de webcam funciona en segundo plano. Cámaras IP, se haga clic en "Acciones" y seleccionar "Ejecutar en segundo plano".
4. iniciar el servidor de IR.
5. Conecte el emisor infrarrojo y luego presione el botón on-off para activar el servidor de IR. (El orden es importante)!
6. IR servidor le dará la dirección para conectarse en su navegador web. Conectarse a esa dirección en su navegador.
7. Haga clic en "Controladores y webcam". Ahora debe tener una pantalla dividida con una opción de controladores (actualmente Thames y Kosmos y Roomba) y una cámara. Elige Roomba y en pantalla de la cámara encender ver Flash o navegador.
8. Encienda el Roomba con el botón físico (energía infrarroja-hasta parece no siempre funciona).
9. control de contenido de su corazón. Tenga en cuenta que los botones adelante y vuelta estándar deban celebrarse hacia abajo (igual que en un control remoto) para la Roomba a funcionar y la Roomba se detendrán cuando suelte les. Si usted sólo hacer clic en ellos, probablemente no pasará nada, como una parada será enviada rápidamente después de un comienzo. Botones como "Spot" sólo necesitan hacer clic.
Tenga en cuenta que el vacío será siempre la Roomba se mueve. (Planes de futuro incluyen conectar directamente al puerto serial de la Roomba que uno permite tener un mejor control sobre esto y otras cosas).
1. repetir sin el emisor de infrarrojos y asegúrese de que el teléfono es producir sonidos cuando se pulsan los botones en el navegador.
2. Asegúrese de que el emisor fue enchufado antes de IR de servidor fue activado. Si no está seguro, sólo apague el servidor de IR y volver a encenderlo.
3. uso con cámara de otro teléfono para comprobar si el emisor está produciendo las señales infrarrojas. Cámaras de teléfonos tienden a mostrar infrarrojo (cámaras digitales mejor bloquean infrarrojo por lo que no se pueden usar para esto).
4. experimento con los ajustes del servidor de IR: Pulse la tecla menú y seleccione "Configuración". Si utiliza un emisor de Griffin, la configuración por defecto debería funcionar (aunque el rendimiento puede mejorarse mediante el establecimiento de PCM-8). Si usas otro emisor, puede ajustar la configuración estérea. Puedes probar el de 90 grados fuera de opción de fase, por ejemplo.
