Paso 9: Proyecto de ejemplo: patrón de coincidencia de la parte del Robot 3
Coincidencia de imágenes
Ahora que nos hemos filtrado la lista de puntos clave y descriptores permite buceo en FLANN coincidentes. FLANN significa aproximado más cercano vecino búsqueda rápida. Soluciona el problema de optimización de encontrar puntos similares. En este caso alimentan en los puntos clave y en el último paso en el algoritmo y coincide con puntos similares encontradas las dos imágenes. A veces el ordenador salta a conclusiones y emparejar a diferencia de la función si no tienes sus limitaciones marcadas en lo justo.
Relación de Lowe's
Una de esas limitaciones es la relación de Lowes. Escala esta proporción bajo.8 generalmente se libra del 90% de sus partidos positivos falsos, en nuestro código estrecha un poco más lejos a.6 como se ve en el código aquí:
Trazar
El paso final es generar un diagrama para mostrar cómo son imágenes partido. En el caso de la camisa roja (que es en escala de grises en la imagen de arriba) Observe las líneas verdes que conectan las dos imágenes. Esto significa que tenemos un partido! Gran noticia nos encontramos con el robot adecuado. A continuación es el código utilizado para generar esa parcela. Tenga en cuenta que si ejecuta al Edison sin cabeza tienes que guardar una imagen porque no hay ninguna pantalla para imprimir también.
