Paso 10: Instalación via terminal
sudo sh - c ' echo "maverick deb de http://packages.ros.org/ros/ubuntu principal" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Luego copiar y pegar en terminal
wget http://packages.ros.org/ros.key - O - | sudo Apto-clave añadir-
Luego copiar y pegar en terminal
sudo apt-get update
Ahora vamos a instalar la versión completa de diamante que es el más robusto
Copiar y pegar en terminal
sudo Apto-conseguir instalar ros-diamante-escritorio-full
Esta parte de la instalación puede tomar tiempo para que no te preocupes déjalo terminar. Después de su completa
copiar y pegar en terminal
echo "fuente /opt/ros/diamondback/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc
Y por último copiar y pegar en terminal
sudo apt-get install ros-diamante-turtlebot-robot
Ahora usted debe tener instalado en el sistema junto con las pilas turtlebot Ros. Para verificar que puedes buscar la carpeta de pilas en:
/opt/Ros/Diamondback/Stacks
