Primeros pasos con ROS (robot Operating System). (12 / 13 paso)

Paso 12: Prueba nuestra red ROS

Ahora que hemos configurado la red ROS estamos terminados con la instalación y configuración de nuestro sistema Ubuntu/ROS. Todo lo que queda es probar nuestro sistema. Así que para esto voy a empezar algunos nodos necesarios para nuestro robot turtlebot en Equipo1 y utilizar ORDENADOR2 para ejecutar un nodo de teleop para turtlebot el control sobre la red wifi.

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** NOTA **
Asegúrese de que su cable serial turtlebot está conectado a su creación y su equipo, y el crear es cargado y encendido. También si tienes problemas con la conexión. Verifique que su creación está enchufado en el puerto correspondiente que se encuentra en el turtlebot_node.py ubicado en [/opt/ros/diamondback/stacks/turtlebot/turtlebot_node/nodes/turtlebot_node.py]. Puede comprobar si el puerto va a la ubicación del archivo [/ dev] y buscando el puerto a desaparecer cuando desconecte el cable de la computadora. Y si el puerto al crear es diferente que en el archivo de turtlebot_node.py seguir adelante y edición mediante el uso de CHMOD
Copiar y pegar

Sudo chmod 777 /opt/ros/diamondback/stacks/turtlebot/turtlebot_node/nodes/turtlebot_node.py

Haga clic con el botón derecho el archivo turtlebot_node.py y haga clic en abrir a continuación pulse el opción "display".  Ahora seguir adelante y cambiar el archivo en línea de 78 para que coincida con su correspondiente puerto.

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Permite lanzar los ROS y turtlebot en turtlebot (Equipo1)
Copiar y pegar en terminal

roscore

Luego copiar y pegar en terminal

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

Ahora lanzamos ROS en el escritorio (ORDENADOR2)
Copiar y pegar en terminal

roscore

Luego ponemos en marcha el nodo teleop
Copiar y pegar en terminal

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

Ahora debería poder usar las teclas de flecha para controlar tu robot desde el segundo equipo.