Paso 1: Motor Servo funciona
Los servomotores son muy útiles en electrónica y sistemas embebidos. Usted puede encontrar el uso de Servo motor en todo el mundo a tu alrededor, que se utilizan en juguetes, robots, bandeja de CD de computadora, coches, aviones etc.. La razón de este amplio espectro es que, el motor servo es muy fiable y precisa. Nosotros podemos girar a cualquier ángulo particular. Están disponibles en gran variedad, forma alto par motor a los motores de esfuerzo de torsión bajo.
Motor servo funciona en principio de PWM (modulación de anchura de pulso), su ángulo de rotación es controlada por la duración del pulso aplicado a su PIN de Control de los medios. Básicamente el motor servo se compone de motor de la C.C. que es controlado por una resistencia variable (potenciómetro) y algunos engranajes. Fuerza de alta velocidad del motor de la C.C. se convierte en par de engranajes. Sabemos que trabajo = fuerza X distancia, en motor de la C.C. fuerza es menos distancia (velocidad) es alta en Servo, fuerza es alta y y distancia es menor. Potenciómetro se conecta al eje de salida del Servo, para calcular el ángulo y detener el motor de la C.C. en el ángulo requerido.
Motor servo puede girarse de 0 a 180 grados, pero pueden ir hasta 210 grados, dependiendo de la fabricación. Este grado de rotación puede controlarse mediante la aplicación de impulsos eléctricos de anchura apropiada, a su pin de Control. Servo controles el pulso en cada 20 milisegundos. Pulso de 1 ms (1 milisegundo) anchura puede girar el servo en 0 grado, 1.5ms puede girar a 90 grados (posición neutral) y 2 ms de pulso lo puede girar a 180 grados.
