Paso 11: Construido Arduino y el controlador de motores PCB
Todo el tablero utilizará la fuente de alimentación de 7.5V de la caja de batería existente. La tarjeta receptora también estaba equipada con 3.3V regulador para el módulo XBee y regulador de 5V para el clon de Arduino.
Módulo XBee habla con Arduino mediante perno 10 y 9 usando SoftwareSerial biblioteca.
Clon de Arduino
Construí la placa de Arduino compatible exactamente como este instructables - mi manera de construir "El RevIO" (clon de Arduino).
Módulo XBee y XBee Breakout Junta
Módulo XBee solos no podría conectarse directamente al micro controlador o PC. Debido a los pernos de espaciamiento en el módulo XBee (2 mm) no es compatible con estándar de 2,5 mm espaciado PCB. Tenemos que poner módulo XBee breakout Junta para conectar el módulo XBee a micro controlador. En esta presentación, utilizo XB-Buddy kit básico para este propósito.
Y para conectar el módulo XBee para comunicarse con el PC (para hablar con procesamiento serial) estamos también necesitamos USB Serial converter para hacer obras. Así que también tenemos breakout junta con FTDI232 IC como el convertidor. En esta presentación utilicé XB-Buddy Kit para este fin.
Controlador de motores
Construí el tablero controlador de motores similar a la forma de este Instuctables - Control de motores el L293D y Arduino. El esquema (imagen 4) muestran la conexión de los pines de Arduino IC Driver de motores.
