Paso 1: materiales
Inalámbrico (Bluetooth) Control Pop-Bot
Hacer cableada brazo robótico borde a "Wireless" con DIY Arduino + XBee y
Tambor de dedo inalámbrico,
XB-Buddy y XB-Buddy Basic Kits
Y presentó un nuevo proyecto. (este instructable - controles de procesamiento de R/C coche con módulos XBee Wireless)
Segunda parte, fue un taller profundo sobre el trabajo con la XBee de la configuración, biblioteca serie de procesamiento, Arduino librería SoftwareSerial y serie.
En el caso, si usted quiere construir el proyecto, a continuación se muestran la lista de Hardware, Software y partes.
I también proporciona los detalles paso a paso (paso 11) para construir el PCB y modificación de R/C coche (que no se muestra en la presentación).
Hardware
Arduino o Compatibles con Arduino
Módulos XBee
Cable FTDI o equivalente (es decir, XB-Buddy, amigo FTDI Breakoutboard de Sparkfun, Librelium de Adafruit...)
Tablero de conductor de motores o equivalente
R/C coches con 6VDC min. energía de la batería (ejemplo fue 1:16 escala Ford Mustang Shelby GT 2010 con 7.5VDC)
Drivers y Softwares
FTDI - controladores de Puerto Comm Virtual
CoolTerm - programa de Terminal libre
Procesamiento de IDE
IDE de Arduino
Lista de piezas para el bricolaje Controlador de motores PCB y Arduino DIY
Si eres son scratch Arduino DIY de construcción y bricolaje motores conductor siguiente es la lista de piezas, (ver paso 11 para esquemas y diagramas)
(x1) ATMega328P con Arduino bootloader
(x1) zócalo de 28 pines del IC (Digikey #3 M 5480-ND)
(x1) resonador de 16 Mhz
(x3) 0.1uF condensador de cerámica
(x2) condensadores de 100uF/16V
(x1) condensador de 10uF/16
(x1) 10 K resistortor
(x3) resistencia de 1 K
(x1) header macho ángulo recto de 6 pines
(x1) verde 3 mm LED
(x1) 3 mm de color rojo o amarillo LED
(x2) 2 pin receptáculo
(x1) L293D - controladores de Motor de IC (o SN745)
(x1) zócalo de 16 pines del IC
0,1" red PCB (aproximadamente 2-3/4" largo x 3-1/2" de ancho)
Hook-up de alambre
Herramientas
Soldadura de hierro y estación de trabajo de soldadura
Soldadura - resina base (Radio Shack #64-013)
Cable de conexión
Multímetro
Cortador diagonal
Pinzas
X-acto cuchillo
Desaislador alambres
Lechón de la soldadura
