Paso 2: Superar limitación de librería SoftwareSerial
Principal limitación:
Cuando usamos librería SoftwareSerial para múltiples puertos en serie, uno sólo puede recibir datos en un momento. Así que esto puede crear un problema, cuando queremos recibir datos en un momento de múltiples puertos serie.
Proceso de superar la limitación: biblioteca de AltSoftSerial lo que le permite comunicarse simultáneamente. AltSoftSerial es particularmente útil cuando son necesarios flujos de datos simultáneos. AltSoftSerial es capaz de correr hasta 57600 baudios en 16 MHz AVR con hasta 9 μs latencia de interrupción de otras bibliotecas. Velocidades de transmisión más lentas se recomiendan otro código puede retrasar la respuesta de interrupción del AltSoftSerial por más de 9 μs.
Enlace: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.h...